Robot suiveur de ligne autonome – TIPE (Prépa MP, 2025)
Conception d’un robot miniature inspiré des voitures autonomes, capable de suivre une trajectoire prédéfinie tout en détectant et en réagissant aux obstacles.
Intelligence Embarquée
Le système repose sur des capteurs infrarouges et ultrasoniques couplés à un microcontrôleur pour une prise de décision en temps réel :
- Détection précise d’obstacles sur la trajectoire
- Arrêt automatique et analyse de l'environnement
- Contournement intelligent et recalage sur ligne
Objectif
Modéliser le comportement d’un véhicule autonome à échelle réduite.
Compétences
Électronique, C++, Traitement du signal, Asservissement.
Résultat
Prototype fonctionnel liant théorie et application concrète.
Ce projet m’a permis d’allier rigueur scientifique et curiosité technologique, en explorant les liens entre informatique et physique.